Benjamín de Tudela (c. 1130-1175) es el más famoso de los viajeros medievales y, junto a Abraham ibn Ezrá y Yehudá ha Leví, uno de los judíos más célebres.
Fue hombre culto y sagaz; políglota (dominaba el hebreo y el arameo y entendía el árabe y tal vez el griego y el latín) versado en la Torá y en la Halajá, conocía la historia clásica y medieval. Fue experto en negocios y oficios que pudieron haber sido la causa de sus viajes.

Su viaje se inicia en Tudela en 1160 y concluye con su regreso a París. Los puntos clave del itinerario son Roma, Constantinopla, Jerusalén, Bagdad y el Cairo. En su “Libro de Viajes” hay noticias precisas sobre la situación de la comunidad judía de cada lugar, su economía y panorama político y religioso. Su riqueza de detalle es una fuente principal sobre el mundo mediterráneo en la segunda mitad del siglo XII; las distancias, el número de habitantes de cada ciudad, clima, etc. Destacan sus notas sobre sectas islámicas y las descripciones sobre las ruinas de la antigua Babilonia y las antigüedades de Roma, Constantinopla y Alejandría.

Su viaje debió durar entre cinco y catorce años. La primera edición de su libro apareció en 1543 en Constantinopla. Desde entonces han continuado sus ediciones en muy diversas lenguas.